TL; DR

センサーをボードに接続する方法（4ピンのPINDA v2センサーがあると仮定）についての質問に答えるには、次の2つのオプションがあります。

1. 通常のエンドストップスイッチ（青はアース、茶色は+5 V、黒は信号）を使用する場合と同じように、白いワイヤーを接続してセンサーを扱わないでください。
2. 4本のワイヤーを接続し（スプリッターケーブルを使用して3ピンと1ピンのコネクターに分割します。下の画像を参照）、追加のピンを使用して、無料のアナログピンからサーミスター値を読み取ります。これには多くのコードを実行する必要があります。元のPrusaファームウェアとは異なるファームウェアを使用している場合は変更されます。
   
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PINDAv2自動ベッドレベリングセンサーには追加のワイヤー。通常、これらのベッドレベリングセンサーには3本のワイヤー（電源、アース、信号）しかありません。 PINDA v2プローブには、サーミスタに接続された追加のワイヤがあります。このサーミスタの読み取り値は、温度変化でトリガー距離を補正するためにPrusaによって使用されます。



4番目のピンを配線するには、リバースエンジニアリングが必要になります。 Prusaのファームウェアを使用していない場合（たとえば、Marlinファームウェアを使用している場合。これはそれほど単純ではありません！）、温度補正の背後にあるロジック。これはPrusaの印刷エンジニアによって設計され、 Marlinファームウェアのカスタムフォークに実装されていることに注意してください。

例：補正は、 Marlin_main.cppで関数 temp_compensation_pinda_thermistor_offset によって計算されます。この関数は、読み取り温度に基づいてオフセットを返すために呼び出されます（実際の計算は temp_comp_interpolation（temperature_pinda）で行われます）：

 #ifdef PINDA_THERMISTOR offset_z = temp_compensation_pinda_thermistor_offset（current_temperature_pinda）;＃ endif // PINDA_THERMISTOR 

白い線を接続しないのはまったく問題ありません。これは、温度補償に使用されるサーミスタ値を読み取るために必要な信号です。これにより、補正機能が無効になり、センサーが通常の誘導センサーに戻ります。